خرید و فروش پروژه دانشجویی | انجام پروژه دانشجویی

هدایت سوزن انعطاف پذیر درون بافت نرم بدن

علم رباتیک از جمله علومی محسوب می شود که خدمات فراوانی را به سایر علوم واز جمله علم پزشکی نموده است. رباتها به خدمت علم پزشکی آمدند زیرا توانایی کنترل با دقت بسیار زیاد را در کارهای درمانی دارند.

علاوه بر آن انجام یک عمل تکراری و طولانی برای انسان ملالت آور و خسته کننده است در حالی که برای ربات این چنین نیست.

بسیاری از اقدامات مدرن کلینیکی درگیر با درمانهای زیر پوستی هستند.در این روشهای درمانی یک ابزار لوله ای نازک (سوزن،میله جراحی و ..)بایستی به طور عمیق وارد بافت نرم و غیر همگن شود و با دقت کافی به یک هدف از پیش تعیین شده برسند.از طرف دیگر هدف ممکن است در مجاورت ارگانهای حساسی مثل عصب،رگ و یا استخوان باشد که هرگونه برخورد با آنها عواقب خطرناکی به همراه دارد.

با استفاده از یک روش مناسب طراحی مسیر می توان این اهداف را تحقق بخشید.

پروژه های دیگر
تخفیف های خرید پروژه تا 50% ! برای اطلاعات بیشتر در خبرنامه پیامکی سایت ثبت نام کنید.
Daily news and analysis ترجمه مقاله ویرایش مقاله‎ ترجمه مقاله ویرایش مقاله